目前，國(guó)內(nèi)外較為成熟并普遍使用的插秧機(jī)，其工作原理大體相同。插秧機(jī)通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機(jī)和乘坐式插秧機(jī)。按插秧速度可分為普通插秧機(jī)和高速插秧機(jī)。目前，步行式插秧機(jī)均為普通插秧機(jī)；乘坐式插秧機(jī)有普通插秧機(jī)，也有高速插秧機(jī)。

插秧機(jī)的主要技術(shù)特點(diǎn)：一是基本苗、栽插深度、株距等指標(biāo)可以量化調(diào)節(jié)。插秧機(jī)所插基本苗由每畝所插的穴數(shù)（密度）及每穴株數(shù)所決定。根據(jù)水稻群體質(zhì)量栽培擴(kuò)行減苗等要求，插秧機(jī)行距固定為30cm，株距有多檔或無(wú)級(jí)調(diào)整，達(dá)到每畝1～2萬(wàn)穴的栽插密度。通過(guò)調(diào)節(jié)橫向移動(dòng)手柄（多檔或無(wú)級(jí)）與縱向送秧調(diào)節(jié)手柄（多檔）來(lái)調(diào)整所取小秧塊面積（每穴苗數(shù)），達(dá)到適宜基本苗要求，同時(shí)插深也可以通過(guò)手柄方便地精確調(diào)節(jié)，能充分滿足農(nóng)藝技術(shù)要求。二是具有液壓仿形系統(tǒng)，提高水田作業(yè)穩(wěn)定性。它可以隨著大田表面及硬底層的起伏，不斷調(diào)整機(jī)器狀態(tài)，保證機(jī)器平衡和插深一致。同時(shí)隨著土壤表面因整田方式而造成的土質(zhì)硬軟不同的差異，保持船板一定的接地壓力，避免產(chǎn)生強(qiáng)烈的壅泥排水而影響已插秧苗。三是機(jī)電一體化程度高，操作靈活自如。高性能插秧機(jī)具有世界先進(jìn)機(jī)械技術(shù)水平，自動(dòng)化控制和機(jī)電一體化程度高，充分保證了機(jī)具的可靠性、適應(yīng)性和操作靈活性。四是作業(yè)效率高，省工節(jié)本增效。步行式插秧機(jī)的作業(yè)效率最高可達(dá)4畝/小時(shí)，乘坐式高速插秧機(jī)7畝/小時(shí)。在正常作業(yè)條件下，步行式插秧機(jī)的作業(yè)效率一般為2.5畝/小時(shí)，乘坐式高速插秧機(jī)為5畝/小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工栽插的效率。